一般的に「派遣」と言うとき、一般派遣（登録型派遣）のことを指します。派遣会社からお仕事の紹介を受け、派遣先が決まった段階で派遣会社と雇用契約を結びお仕事がスタートします。
1人の人が派遣先の同一組織で働ける期間は最長3年と法律の定めがあり、期間終了時に雇用契約も終了となります。
いっぽう、「無期雇用派遣（常用型派遣）」は派遣会社と期間の定めのない雇用契約を結び、さまざまな企業で派遣スタッフとして勤務する働き方です。ある企業での派遣期間が終了しても、派遣会社と無期雇用契約を結んでいるため給与の支払いが継続する点で、一般派遣と異なります。収入が途切れることがない安心がある一方で、派遣先は派遣会社の指示に従うのが原則となるため、勤務時間・勤務地・仕事内容などが必ずしも希望や条件通りにならない場合もあります。
また、一般派遣では1人の人が派遣先の同一組織で働ける期間は最長3年ですが、無期雇用派遣の場合は派遣先企業が契約を継続する限り、何年でも同じ組織で働くことが可能です。